# HacId   0---hac辅助已开始  1---hac辅助已中断  2---hac辅助完成  3---hac提示挂一档  4---hac提示松手刹
# HacId   5---safecontrl里检测到车辆后溜车时 向rc发送carSlideCount计数指令信息
# HacId   6---safecontrl在autobrake里接收到熄火刹车时，向rc发送flameoutCount计数信息
# HacId   7---车联网服务向rcapp发送当前坡道排队车辆
# safe    8---刹车弹窗现实隐藏 0弹出  1取消
# S3      9---科三绕车一周 value 0 无绕车 1 顺时针 2逆时针  3右前 4左后
# 自检心跳      10---是否接收到心跳 默认值0(解决自检偶尔不通过问题)
# 下位机      11---油量百分比上传   value值百分比值
# 下位机      12---压速练习状态上传   value值 0--正常退出  1--正在调速 2--异常退出
# HacId      13---HAC状态上传   value值 1--上传hac起步成功  2--上传Hac起步失败
# HacId      14---增加解除安全带允许打火的指令   value值 0--不系安全带禁止打火（下位机应答）  1--应答不系安全带允许打火（下位机应答）
# HacId      15---重启关机指令    01：ros重启，02：ros 关机，03：window重启，04：windows关机; 如果都需要关机，先关闭widnwos 再ros
int32 hacId
int32 hacValue #value